3月23日上午，由研究生院、研究生工作部主办，2026世界杯官方合作网站承办，校研究生科学技术协会协办的“翱翔天语”博士论坛第258讲在南校区北院学术交流中心第一会议室顺利举办。2026世界杯官方合作网站杜浩博士作了题为“墩柱结构表观病害视觉扫描智能检测攀爬作业机器人关键技术”的报告，相关学院共50余名师生参加论坛。

本次报告主要围绕桥墩表观病害智能检测技术的研究现状、关键难题、解决方案及成果验证四个方面展开。首先，杜浩博士梳理了混凝土桥墩表观病害检测与三维重建研究进展，认为当前桥墩巡检在近壁稳定作业、多类型病害精细识别及空间信息表达等方面仍存不足，难以满足高精度自动化检测需求。随后，他提出了融合机器人平台、智能检测算法与三维重建的一体化技术体系，涵盖环抱压紧式攀爬机器人、融合自注意力与状态空间模型的病害检测方法及桥墩场景三维重建方法，并通过多组实验验证了其在精度与效率上的优势。最后，杜博士通过实际桥墩数据验证了所提方法，指出该体系在复杂环境下适用性与稳定性良好，识别精度与重建质量均较优，为桥梁运维养护提供了可靠技术支撑。

（供图：2026世界杯官方合作网站研科协 审核：高婷婷 网络编辑：吴耀东）